ファイアウォールは外部と内部の境界で、規則に従い通信を許可・拒否します。不要な外部アクセスを遮断する目的で設置します。
DNSは名前解決、WANは広域網、ルータは経路選択です。ルータにフィルタ機能がある場合もありますが、ここでの防御機能の名称はファイアウォールです。